Thân vương Asahiko sinh ra ở Kyoto, ông là con trai thứ tư của Hoàng tử Fushimi Kuniie, vị Thân vương thứ hai mươi của nhánh Fushimi-no-miya, chi tộc nhánh lâu đời nhất trong bốn nhánh họ của gia đình Hoàng tộc có quyền cung cấp người kế vị ngai vàng Hoa cúc.

Thuở nhỏ, Thân vương Asahiko được gọi bằng nhiều ấu danh khác nhau và ông đã có được nhiều danh hiệu và tên tuổi hơn trong những năm về sau. Mọi người thường gọi ông là Thân vương Asahiko (Asahiko Shinnō) hay Vương tước Nakagawa (Nakagawa-no-miya).

Ông cũng là anh em cùng cha khác mẹ của các vị Hoàng tử Yamashina Akira, Hoàng tử Higashifushimi Yorihito, Hoàng tử Kitashirakawa Yoshihisa, Hoàng tử Fushimi Sadanaru và Hoàng tử Kan'in Kotohito.